松下交流伺服系統(tǒng)采用光電編碼器作為電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子碰極位置檢測(cè)單元，系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了相關(guān)功能模塊，構(gòu)成了一個(gè)高集成度，高控制精度，智能化的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。根據(jù)期望輸入指令值，按照已設(shè)定好的控制方式和各參數(shù)設(shè)定值，驅(qū)動(dòng)器控制各相關(guān)功能單元，產(chǎn)生出控制IGBTPWM模塊的信號(hào)，控制伺服電機(jī)按照期望值運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)具有分倍頻功能，可以以多種形式將反饋脈沖輸出給外郵控制器或接收位置控制指令信號(hào)。

　　松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服SRV-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)。假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式。在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)c-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下，在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。